Milan Pešl studierte Schauspiel in Hamburg. Es folgten Engagements an Münchner, Karlsruher und Hamburger Bühnen. Er arbeitete unter anderem mit Karin Drechsel, Tomaz Pandur, Lutz Schäfer und Goran Bregovic zusammen. Mit der Produktion LA DIVINA COMMEDIA bereiste er internationale Theaterfestivals in Kolumbien und Süd Korea. 2007 komponierte er die Bühnenmusik zum Drama LILA von Jon Fosse. Neben seiner Bühnentätigkeit arbeitet Milan Pešl immer wieder als Livemusiker am Theater und in Bands sowie als Sprecher. Unter anderem produzierte er zahlreiche Hörspiele. Seit der Spielzeit 2009/2010 ist Milan Pešl festes Ensemblemitglied des Stadttheaters Gießen und debütierte hier mit der Rolle des Franz Woyzeck in Georg Büchners gleichnamigen Stück. Es folgten unter anderem die "39 Stufen", Paul in "Alter Ford Escort Dunkelblau", Mitch in "Endstation Sehnsucht" und der Revolutionär Zwonimir in "Hotel Savoy".